A3驾驶证可以直接申请，但需要满足一定的条件：
1. 年龄要求：通常要求申请者年龄在20周岁以上，60周岁以下。
2. 身高要求：要求申请者身高不低于155厘米。
3. 视力要求：裸眼或矫正视力需在5.0以上，无色盲，听力正常，双手拇指健全，每只手其他手指至少有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
4. 户籍要求：需在户口所在地学习并参加考试。
满足上述条件后，申请者可以到当地车管所申请，并在通过审核后到驾校报名学习，随后参加考试获得A3驾驶证
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