机构通常指的是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的系统，这些构件组合在一起可以传递运动和力。机构可以是机械内部的构造单元，如机械手表中的原动机构、擒纵机构、调速机构等，也可以是更广泛的社会组织单位，如国家机关、企事业单位、社会团体等。
机构可以根据构件间的相对运动类型分为平面机构和空间机构；根据运动副类别分为低副机构和高副机构。它们在社会生活中起着重要的作用，实现特定的职能，并具有稳定性和系统性。
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